Benefits and organization of cooperative research for fisheries management     

Johnson  Teresa R.; van Densen  Wim L. T. 《ICES Journal of Marine Science》2007,64(4):834-840

  相似文献   

水下UUVs集群协同定位技术发展现状及趋势北大核心CSCD     

柴洪洲  杜祯强  向民志  黄紫如 《测绘通报》2022,(10):62-67

随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化,水下无人航行器(UUV)以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设备的发展现状及相关项目开展情况;系统梳理了UUVs集群协同定位技术在编队构型设计、观测量误差建模、模型与解算方法及水声通信技术方面取得的研究进展;重点讨论了UUVs集群协同定位技术的发展趋势,即协同编队构型设计的可视化、多源传感器误差建模的精细化、集群协同定位算法的智能化及定位结果质量控制的实时化;最后对UUVs集群协同定位技术的发展作出展望。  相似文献   

我国国际河流的特征及合作开发利用研究     

邓宏兵 《世界地理研究》2000,9(2):93-98

本文在分析我国国际河流的基本特征的基础上,就我国国际河流合作开发利用的意义、优先区域与领域及管理协调机制、资源分配机制进行了初步研究。  相似文献   

视觉辅助下的室内惯导位姿修正     

邹汉达  袁洪 《测绘通报》2019,(5):16-20

惯性导航系统可以短期内提供连续的高精度信息，但是误差会随时间增大，不能长期独立工作。而在大型仓库、地下停车场等室内卫星信号薄弱的场景中，传统的惯导+卫星组合方法也不再适用。针对该问题，本文提出了一种视觉与惯导组合定位的方法。本文研究的惯导+视觉组合的定位方法中，采用基于合作目标的单目视觉定位方法对惯导误差进行修正。对于惯导误差的修正方法，本文利用视觉定位的位姿信息建立量测方程，进行卡尔曼滤波，并选取合适的试验设备，通过实际试验对比验证了该算法对惯导系统误差的修正具有良好的效果。  相似文献   

附加基线矢量约束的双站协同精密定位方法          下载免费PDF全文

陈万通  尚正辉  汪竹青 《全球定位系统》2020,45(2):21-29

传统精密单点定位(PPP)具有高精度、操作方便等诸多优点,其通常利用Kalman滤波进行未知参数的解算,但是定位性能依赖于准确的动态模型和滤波初值,如果动态模型不准确或者滤波初值设定的不正确会导致滤波性能下降甚至发散.针对该问题,提出了一种附加先验的基线约束信息的双站协同PPP定位方法,算法利用双站所成基线的方向信息和长度信息对Kalman滤波过程中双站位置的估计值进行修正,减小了浮点解的误差协方差矩阵,提高了浮点解的精度.利用实测的全球定位系统(GPS)数据进行PPP实验,实际结果表明,与传统PPP参数估计模型相比,本方法有效改善了定位的精度,缩短了收敛时间.  相似文献   

协同主动学习和半监督方法的海冰图像分类   总被引：1，自引：0，他引：1  

韩彦岭  赵耀  周汝雁  张云  王静  杨树瑚  洪中华 《海洋学报》2020,42(1):123-135

海冰遥感光谱影像分类中标签样本难以获取,导致海冰分类精度难以提高,但是大量包含丰富信息的未标签样本却没有得到充分利用,针对这种情况,提出一种协同主动学习和半监督学习方法用于海冰遥感图像分类。在主动学习部分,结合最优标号和次优标号、自组织映射神经网络以及增强的聚类多样性算法来选择兼具不确定性和差异性的样本参与训练;在半监督学习部分,利用直推式支持向量机,并且融合主动学习思想从大量未标签样本中选取相对可靠且包含一定信息量的样本进行迭代训练;然后协同主动学习分类结果和半监督分类结果,通过一致性验证保证所加入伪标签样本的正确性。为了验证方法的有效性,分别采用巴芬湾地区30 m分辨率的Hyperion高光谱数据(验证数据为15 m分辨率的Landsat-8数据)和辽东湾地区15 m分辨率的Landsat-8数据(验证数据为4.77 m分辨率的Google Earth数据)进行海冰分类实验。实验结果表明,相对其他传统方法,该协同分类方法可以在只有少量标签样本的情况下,充分利用大量未标签样本中包含的信息,实现快速收敛,并获得较高的分类精度(两个实验的总体精度分别为90.003%和93.288%),适用于海冰遥感图像分类。  相似文献   

浅谈地理国情监测与1∶10 000省级基础测绘数据更新     

史文博 《测绘与空间地理信息》2020,(3):104-106

地理国情监测和1∶10 000省级基础测绘数据更新存在一定的差异,但同时也存在紧密的联系。本文从定义以及生产工艺两方面分析了二者之间的区别和联系,并初步探讨了利用两者之间的联系,实现地理国情监测与1∶10 000省级基础测绘数据协同更新的可行性和不可行性。  相似文献   

基于约束D-TIN的等高线簇与河网协同综合方法     

龙毅  曹阳  沈婕  李雯静  周侗 《测绘学报》2011,40(3):379-385

传统制图综合中针对水系、地貌等不同地理要素的分治策略,往往导致综合后要素目标之间在空间与语义上的冲突.考虑地形与河流之间的空间依赖性,提出一种等高线簇与河网协同的制图综合方法,即利用两种要素目标顶点在约束D-TIN描述下的空间邻近关系,并通过提取和组织谷地等高线弯曲段数据,构建两要素有效协同关系.在此基础上将等高线按所...  相似文献   

网格GIS体系结构及其实现技术   总被引：43，自引：4，他引：39  

方金云  何建邦 《地球信息科学学报》2002,4(4):34-42

网格 GIS是实现广域网络环境中空间信息共享和协同服务的分布式 GIS软件平台和技术体系。将地理上分布、系统异构的各种计算机、空间数据服务器、大型检索存储系统、地理信息系统、虚拟现实系统等 ,通过高速互连网络连接并集成起来 ,形成对用户透明的虚拟的空间信息资源的超级处理环境就是网格地理信息系统。本文在分析网络空间数据特征的基础上 ,提出了网格 GIS的 5层体系结构模型,分析了空间(元)数据标准、空间服务标准、分布空间对象技术、构件与构件库技术、基于框架的互操作技术、中间件技术等 ,它们是实现该系统的关键技术。  相似文献   

COGIS概念及体系结构研究   总被引：8，自引：0，他引：8  

程承旗  胡雪莲  马蔼乃 《地理信息世界》2003,1(1):23-29

从分析GIS应用和技术发展的角度，分析得出COGIS的概念。本文给出了COGIS的分层体系结构，从基本组成元素、群体协作模式、协作控制机制、同步机制、安全控制及GIS组通讯规范等方面详尽分析了COGIS的第二层协同工作支撑平台。从分布的多源异构地理信息知识共享平台、多源异构地理数据的融合及可视化、虚拟现实场景协同建模、虚拟场景过程动态模拟、基于地理知识的专家会商、虚拟辅助决策等六方面分析了COGIS应用中的问题。最后，文章简单分析了COGIS的应用模式，指出COGIS巨大的理论研究和产业应用意义。  相似文献